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# LF 7: Cyber-physische Systeme ergänzen
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> **2. Ausbildungsjahr** | Zeitrichtwert: **80 Stunden**
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## Kernkompetenz
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Die Schülerinnen und Schüler verfügen über die Kompetenz, die physische Welt und IT-Systeme funktional zu einem cyber-physischen System zusammenzuführen.
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## Lernziele
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Nach diesem Lernfeld kannst du:
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- [ ] Ein CPS analysieren und dessen Komponenten beschreiben
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- [ ] Datenfluss an Schnittstellen verstehen
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- [ ] Sensoren und Aktoren auswählen und integrieren
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- [ ] IoT-Kommunikationsprotokolle anwenden
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- [ ] Energiebedarf berechnen
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- [ ] System testen und dokumentieren
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- [ ] Sicherheitsaspekte berücksichtigen
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## Was ist ein CPS?
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Cyber-Physical System (CPS)
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├── PHYSISCHE WELT
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│ ├── Sensoren (Messdaten erfassen)
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│ └── Aktoren (physikalische Aktionen)
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│
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├── IT-SYSTEM
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│ ├── Steuerung/Regelung
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│ ├── Datenverarbeitung
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│ └── Speicherung
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└── KOMMUNIKATION
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├── Netzwerkverbindung
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└── Protokolle (MQTT, REST, etc.)
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### CPS vs. IoT
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| Merkmal | CPS | IoT |
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|---------|-----|-----|
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| Fokus | Steuerung + Regelung | Vernetzung + Daten |
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| Bereich | Produktion, Auto | Consumer, Gebäude |
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| Echtzeit | Oft kritisch | Meist weniger |
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## Sensoren
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### Typen
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| Sensortyp | Messgröße | Anwendung |
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|-----------|-----------|------------|
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| Temperatursensor | °C/°F | Klimaanlage |
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| Feuchtigkeitssensor | %rH | Gewächshaus |
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| Drucksensor | bar/Pa | Hydraulik |
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| Lichtsensor | Lux | Beleuchtung |
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| Abstandssensor | cm/mm | Automatisierung |
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| Füllstandssensor | % | Tank |
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| Bewegungssensor | bool | Sicherheit |
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### Schnittstellen
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Sensor-Schnittstellen
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├── Analog
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│ ├── 0-10V
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│ └── 4-20mA (Stromschleife)
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├── Digital
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│ ├── I2C (Two-Wire)
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│ ├── SPI
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│ ├── 1-Wire
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│ └── UART
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└── Funk
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├── Zigbee
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├── Bluetooth LE
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└── LoRa
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## Aktoren
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### Typen
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| Aktortyp | Funktion | Beispiel |
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|---------|---------|---------|
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| Relais | Schalten | Licht, Motor |
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| Motor | Drehung | Roboterarm |
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| Ventil | Durchfluss | Hydraulik |
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| Heizelement | Wärme | 3D-Drucker |
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| LED | Lichtsignal | Statusanzeige |
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| Piezo | Tonalarm | Signalton |
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## Mikrocontroller & Einplatinencomputer
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### Vergleich
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| Plattform | Prozessor | RAM | GPIO | OS |
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|-----------|-----------|-----|------|-----|
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| **Arduino Uno** | ATmega328P | 2KB | 14 | Nein |
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| **Raspberry Pi 4** | ARM Cortex-A72 | 8GB | 40 | Linux |
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| **ESP32** | Xtensa | 520KB | 34 | FreeRTOS |
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| **BBC micro:bit** | ARM Cortex-M4 | 256KB | 19 | Keins |
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### Programmierung
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```python
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# Raspberry Pi / Python Beispiel
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
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try:
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while True:
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||||
GPIO.output(18, True) # LED an
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time.sleep(1)
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GPIO.output(18, False) # LED aus
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time.sleep(1)
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except KeyboardInterrupt:
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||||
GPIO.cleanup()
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```
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## IoT-Kommunikationsprotokolle
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### MQTT
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**Publish/Subscribe-Prinzip:**
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```
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Publisher Broker Subscriber
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│ │ │
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│──Topic: temp───>│ │
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│ │──temp───> │
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│ │ │
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||||
│──Topic: temp───>│ │
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│ │ │
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```
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**Beispiel (Python):**
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```python
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import paho.mqtt.client as mqtt
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def on_connect(client, userdata, flags, rc):
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client.subscribe("sensor/temperature")
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def on_message(client, userdata, msg):
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||||
print(f"Temperatur: {msg.payload.decode()}")
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||||
client = mqtt.Client()
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||||
client.on_connect = on_connect
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||||
client.on_message = on_message
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||||
client.connect("broker.example.com", 1883)
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||||
client.loop_forever()
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```
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### REST API
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```
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HTTP-Methoden:
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GET → Daten abrufen
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POST → Daten erstellen
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PUT → Daten vollständig ersetzen
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PATCH → Daten teilweise ändern
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DELETE → Daten löschen
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## Energiebedarf
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### Berechnung
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P = U × I (Leistung = Spannung × Strom)
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Beispiel:
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Mikrocontroller: 5V × 0,5A = 2,5W
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Stunden pro Tag: 24h
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Verbrauch/Tag: 2,5W × 24h = 60Wh = 0,06kWh
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Jahr: 0,06kWh × 365 = 21,9kWh
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## Handlungsphasen
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1. **Analysieren**: Bestehendes System verstehen
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2. **Informieren**: Technische Dokumentation studieren
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3. **Planen**: Komponentenauswahl, Konzept erstellen
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4. **Implementieren**: Software, Hardware integrieren
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5. **Testen**: Funktion prüfen, dokumentieren
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6. **Reflektieren**: Optimierungsmöglichkeiten finden
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## Prüfungsrelevanz
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- Wichtig für Anwendungsentwicklung
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- Projektion in LF 10a-12a
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- Praxisbezug für Abschlussprojekt
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## Querverweise
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- [[2-Ausbildungsjahr/LF6-Serviceanfragen|Vorher: LF 6]]
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- [[2-Ausbildungsjahr/LF8-Daten-bereitstellen|Nachher: LF 8]]
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- [[IoT-Programmierung|IoT-Programmierung Vertiefung]]
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*Stand: 2024 | Quelle: KMK Rahmenlehrplan 13.12.2019*
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